RTKLIB程序是一款用于GNSS处理的软件030334，其PPK源代码略有变化，也被 Vanavara Digital 和 Emlid 等公司使用。Skymap公司的这个程序用于单频模块的无人机中，仅将原始UBX文件转换为Rinex obs，但也用于双频模块的无人机中转换和处理PPK。我们在 Teodrone 无人机中使用的 RTKLIB 包中的三个程序包括 RTKconv、RTKpost 和 RTKplot 程序。
RtkConv程序：用于将UBX格式转换为Rinex。
RtkPost 程序：用于运动学后处理（PPK）。
RtkPlot程序：用于观察和分析GPS、Glonas、Galileo和北斗接收信号的质量。
本页收录的具体版本如下：
RTKLIB v2.4.3 无限制版
包含：
RtkConv程序
RtkPost程序
RtkPlot程序
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